استپر موتور پژو 405 (یوفو) آماتاPeugeot 405 (UFO) stepper motor Amata

استپر موتور یک موتور الکتریکی بدون جاروبک و سنکرون است که پالس های دیجیتال را به چرخش شفت مکانیکی تبدیل می کند. حرکت شفت معمولی آن شامل حرکات زاویه ای مجزا با قدر یکنواخت است که از منبع تغذیه DC سوئیچ شده متوالی هدایت می شود. استپر موتور یک دستگاه ورودی-خروجی دیجیتال است. به ویژه برای نوع کاربرد که سیگنال های کنترلی به جای ولتاژ آنالوگ به صورت پالس های دیجیتال ظاهر می شوند، مناسب است. یک پالس دیجیتال به درایو یا مترجم موتور پله ای باعث می شود که موتور یک زاویه حرکت دقیق افزایش دهد. با افزایش فرکانس پالس های دیجیتال، حرکت گام به چرخش پیوسته تغییر می کند. برخی از کاربردهای صنعتی و علمی موتورهای پله ای عبارتند از رباتیک، ماشین ابزار، ماشین های انتخاب و مکان، دستگاه های سیم برش خودکار و دستگاه های اتصال سیم و حتی دستگاه های کنترل دقیق سیال. هر دور استپر موتور به تعدادی پله مجزا تقسیم می شود که در بسیاری از موارد 200 پله است و برای هر مرحله باید یک پالس جداگانه برای موتور ارسال شود. استپر موتور تنها می تواند یک قدم در هر زمان بردارد و هر مرحله یک اندازه است.