میل سوپاپ پراید زیمنس بهینه اطلس پمپ (APA)Siemens Pride Valve Stem Optimum Atlas Pump (APA)

در داخل موتورهای درون سوز چهار زمانه، قطعه‌ای به نام میل سوپاپ (میل بادامک) (به انگلیسی Camshaft) وجود دارد که وظیفه‌ی اصلی آن باز کردن سوپاپ‌های ورودی و خروجی است. این قطعه متشکل از یک استوانه فلزی است که به عنوان محور اصلی است و محورهای بیضوی شکل یا دایره‌ی غیر هم محور بر روی آن قرار گرفته است. نام میل بادامک، بیانگر بادامک‌های روی این قطعه است. روش چرخیدن میل سوپاپ براساس دنده‌ایست که از طریق زنجیر یا تسمه تایمینگ به میل لنگ وصل شده است. میل سوپاپ در موتورهای چهار زمانه به ازای هر دو دور میل لنگ، یک دور می‌چرخد. به عبارت بهتر سرعت چرخش میل بادامک در موتور چهار زمانه نصف سرعت موتور و در موتور دو زمانه برابر با سرعت موتور است.